Provérbios vs advinhas

Para segurar as calças? podem ser de qualquer cor, ceeeeeerto???

Certíssimo! 

Samuel está numa cela onde existem duas portas, cada uma delas vigiada por um carrasco. Existe uma porta que conduz à liberdade, e outra à morte. Samuel pode escolher a porta que quiser e sair por ela. Poderá fazer apenas uma pergunta a um dos dois carrascos que vigia as portas.
Um deles diz sempre a verdade e o outro mente sempre.
Como não se sabe quem é o mentiroso e quem diz a verdade, nem em qual porta cada um está colocado, qual a pergunta que Samuel terá de fazer para se salvar?